近日，浙江省绍兴市首条智慧快速路——于越快速路将正式通车，将拉开绍兴市区快速路网陆续建成通车的序幕。于越快速路原名329国道智慧快速路，是全国第一条车路协同自动驾驶快速路，可依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行环境感知、计算决策和控制执行，并通过车联网将“人-车-路-云”等交通参与元素有机联系在一起，应对各类复杂场景，有效降低交通事故率。

　　什么是“智慧快速路系统”?

　　可以理解为深度应用互联网、大数据、人工智能等技术，支撑传统基础设施转型升级，进而形成一种智能交通基础设施。刚刚通车的于越快速路就是这样一条智慧快速路。

　　智慧快速路有多智慧?

　　作为中国国内首条采用全预制拼装技术的城市高架，该项目创新应用了“标准化设计、工厂化制造、装配化施工、信息化管理”的“四化”建设模式。同时，该项目实施了“应用建筑信息模型(BIM)、结构健康监测(IMS)、智慧交通(ITS)、车路协同(ICV)、智慧照明(ILS)”等5大数字化智慧系统，实现了快速路设计、建设、运维等全寿命周期数字化、信息化、智能化管理。

　　据了解，快速路上的不少“黑科技”，如路测的边缘计算节点、5G基站设备、监控雷达设备等，都将把信息实时通过云端分析传递给车子，实现“车路协同”。

▲ 智慧路灯工程施工现场 ▲

　　该快速路上的无人驾驶汽车为L4高度自动驾驶级，即可基本实现无需人工操作。车辆在行驶的过程中，由于行进过程中的遮挡，会有盲区，全靠车辆本身的感知难以看到全貌。但有了车路协同设备，会有一个路侧的感知作为补充，将车辆自身感知融合路侧感知信息，可以应对更加复杂的道路场景，比如超远距离、盲区车辆，都可以通过车路协同路侧感知到，及时传输到车端。从而大大提升自动驾驶的安全能力，让出行体验更舒适，更高效，为自动驾驶的规模化商用，创造条件。

　　在官方公布的信息中显示，于越快速路路段设置有高清监控摄像机288个、电警像机249个、毫米波雷达167个、道路情报板149个。实现了每200米左右配备一组高清监控摄像机，此外全路段还将由全自动无人机定时巡逻，并将数据实时传回中心后台。

　　绍兴于越智慧快速路是2022年杭州亚运会绍兴分会场的重点配套工程，拉开了绍兴市区11条在建快速路网陆续建成通车的序幕，拉近了杭州与绍兴亚运场馆间的时空距离，为推进长三角一体化和绍兴市三区融合提供了有力支撑和坚强保障。
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